Sistema de gerenciamento de acionamento de motor DC
Antes da década de 1990, os sistemas de acionamento dos AGVs eram movidos principalmente por motores CC. Os motores DC apresentam eficiência relativamente baixa, tamanho volumoso e peso pesado. Os comutadores e escovas dos sistemas de acionamento de motor CC limitam sua velocidade de rotação em 6.000–8.000 rotações por minuto (r/min). Devido a esta limitação, os sistemas de acionamento por motor CC raramente são adotados em veículos elétricos, exceto em carros compactos.
Acionamento do motor de indução
Os motores de indução foram desenvolvidos na década de 1990 com a integração de novas tecnologias e ainda passam por contínua otimização. Eles apresentam vantagens como alta eficiência, tamanho compacto, peso leve, estrutura simples, operação-livre de manutenção e longa vida útil. Este sistema oferece uma ampla faixa de regulação de velocidade, permitindo uma operação econômica com torque constante em baixas velocidades e potência constante em altas velocidades. Porém, o controlador para motores CA tem um custo relativamente alto.
Sistema de acionamento de motor síncrono de ímã permanente CA
O último tipo é o sistema de acionamento de motor síncrono de ímã permanente CA, que consiste em um motor CC trifásico sem escovas e um motor síncrono de ímã permanente. Em comparação com os motores síncronos de ímã permanente, os motores CC sem escovas proporcionam maior eficiência de condução. Eles apresentam o menor tamanho e o peso mais leve e evitam desvantagens como os comutadores e escovas encontrados nos motores CC. No entanto, seus sistemas de propulsão têm um custo elevado, por isso geralmente só são aplicados a veículos elétricos de baixa-potência. Os motores síncronos de ímã permanente são atualmente os motores de alto-desempenho mais promissores e estão sendo amplamente desenvolvidos para aplicações em veículos elétricos.
Os três tipos acima são sistemas de gerenciamento de controle de acionamento para robôs de manuseio não tripulados AGV, ou seja, sistema de acionamento de motor CC, sistema de acionamento CA de motor de indução e sistema de acionamento de motor síncrono de ímã permanente.
